Pedro Lara inicia sus estudios musicales en el seno de la Unión Musical de Alaquas (Valencia) con los profesores D. Amadeo Mateu y D. José Medina. Después continua sus estudios con el profesor de Saxofón D. Francisco Chasan (Saxofón Alto solista de la Banda Militar de Valencia) y en el Conservatorio Superior de Música "Joaquín Rodrigo" de Valencia donde obtiene el título de Profesor Superior de Saxofón con la calificación de Sobresaliente.
Más tarde consigue los estudios de armonía en el Conservatorio Superior de Sevilla y los de contrapunto y fuga en el Conservatorio Superior de Música "Óscar Espla" de Alicante, así como la titulación elemental de piano.
En 1981 comienza su labor docente en la escuela de la Unión Musical de Alaquàs como profesor de Solfeo y Saxofón, labor que desarrolla en diferentes periodos hasta ocubre de 1997. Es en esta época cuando empieza a tomar contacto con el mundo de la dirección de la mano de Francesc Cabrelles, realizando labores de Subdirector de la Banda Sinfónica y Director de la Banda Juvenil de la Unión Musical de Alaquàs desde 1981 hasta 1984.
En Febrero de 1986 gana por concurso-oposición una plaza de profesor en la Banda Municipal de Sevilla en la especialidad de Saxofón Alto y tan solo dos años después, en 1988, obtiene de nuevo por concurso-oposición una plaza como Saxofón Alto-Soprano en la Banda Sinfónica Municipal de Alicante.
Desde 1992 hasta 1994 es director titular de la Agrupación Artístico Musical "El Trabajo" de Xixona y director del Organismo Autónomo Administrativo Escuela de Música del Excmo. Ayuntamiento de Xixona.
En la primavera de 1997 es invitado a dirigir la Banda de la Societat Musical "Nova" d'Alcoi, de la que pasa a ser titular en Marzo de 1998, estando al frente de la misma hasta Noviembre de 2.007. Con esta agrupación ha realizado varias grabaciones discográficas de música para la fiesta de Moros y Cristianos de la prestigiosa serie Ja Baixen y ha participado en varios certámenes, consiguiendo los siguientes premios:
- Certamen de la Excma. Diputación de Alicante en 1999 obteniendo 2º Premio.
- Certamen Internacional de Bandas de Música "Vila d'Altea" en 2004 obteniendo 2º Premio.
- Certamen Nacional de Bandas Ciudad de Elda en 2007 obteniendo 2º Premio.
En Marzo de 2010 es nombrado adjunto a la dirección de la Banda Sinfónica Municipal de Alicante habiendo realizado varios conciertos con la misma durante el verano de 2010.
Además, ha sido miembro del jurado en varios concursos y certámenes:
- Concurso de Composición de Música Festera "Vila d'Alaquàs" (años 2004, 2005 y 2006).
- Certamen de Bandas de Música organizado por la Filá Mozárabes de Alcoi en el año 2002.
- XLIV Concurso de Composición de Música Festera, premio Antonio Pérez Verdú, modalidad Marcha Mora en el año 2007..
En la actualidad es Profesor Solista y adjunto a la dirección de la Banda Sinfónica Municipal de Alicante y desde octubre de 2011 es el director titular de la Sociedad Unión Musical y Artística de Sax.
